Microduck 双足机器鸭的物理架构拆解 ● 执行机构：15 × Dynamixel XL330 舵机 ●
Microduck 双足机器鸭的物理架构拆解
● 执行机构：15 × Dynamixel XL330 舵机 ● 主控：Radxa ZERO 3W Rockchip PK3566 ● 内存与存储：1 GB RAM + 32 GB ● 姿态感知：双 6 轴 IMU ● 测距传感器：8x8 多区域 ToF LiDAR ● 视觉模组：前向广角摄像头 ● 近场通讯：2× NFC Antennas ●
yishan @tspy （无文字）
